一、自带功能
柚子相机基本功能有采集图像、颜色识别、二维码识别、自学习分类（预训练）、人脸识别、人体识别、20类物体识别、分辨率设置、语言设置、退出。S2键是选择功能，S1键是确定。
1.采集图像就是基本的功能，拍照保存在内存卡上。按下S2键选择采集图像，按S1确定拍照，再按两次拍照和保存照片。
2. 颜色追踪
按下S2键选择颜色识别，再按下S1键确定。相机对准拍摄的颜色单一的物体，相机屏幕出现矩形框。矩形框的颜色和物体颜色相同时，按下S1键，矩形框变为黑色表示学习成功。再次按下S2键，取消颜色选定。当学习成功后，相机对准该颜色，相机的LED灯就会发出红绿白蓝的闪烁。相机对准颜色时间越长，闪烁的时间就越长。（我才明白前一篇文章里用手势识别功能，掌控板调用相机数据明明编写的是识别到一种手势只亮一种灯，结果是灯闪烁亮多种颜色。原来相机自身就这功能，编程和自带功能争着运行。柚子相机对外输出是3.3V，我没有3.3V的执行器，要么用自带的LED展示功能。手势识别LED灯的发光和我编程不同，我修改程序用了一下午一晚上，最后修改的基本是不闪烁了。）
3. 二维码识别是识别信息量小的二维码，比如手机生成的WIFI密码和账号，识别到屏幕会显示账号和密码，LED灯闪烁彩灯。信息量大的二维码，相机没有反应。
4. 自学习分类（预学习）
按下S1添加分类0、按下S1添加分类1、按下S1添加分类2，按下S1记录样本0——14.以学习一次性水杯、杯盖、抽屉把手为例，按下S1三次，分别添加分类0、1、2，再按下S115次记录三种物品样本。学习完毕后，相机对准三个物品出现分类0、分类1、分类2。但是相机对准其他物品也会出现分类0、分类1，说明这个功能还有很大提升空间，增加物品拍照的数量，加强训练就能精准一点。
5.人脸识别只能识别一个人类，识别后相机对准人类，LED灯光闪烁。
6.人体识别相机对准人体，LED灯开始闪烁。
7. 20类物体识别
相机对准能识别的20种物品，LED闪烁发光。20类物体分别是：飞机，自行车，鸟，船，瓶子，大巴车，小汽车，猫，椅子，牛，餐桌，狗，马，摩托车，人，盆栽植物，羊，沙发，火车，显示器。
8.分辨率设置，默认分辨率448×448，S2选择其他分辨率立刻死机。相机内置的人脸识别物体识别等是固定的分辨率，改成其他分辨率的话会报错。
9.语言设置，语言包括中文和英文。
10.退出功能